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  河流、湖泊、海岸帶等近岸水資源調(diào)查對(duì)人類社會(huì)發(fā)展至關(guān)重要。精確測(cè)量水深、繪制海岸線、水下及陸地地形是水利規(guī)劃、防災(zāi)減災(zāi)、生態(tài)保護(hù)及航運(yùn)安全的基石。通過(guò)測(cè)量可以精確了解水域地形，優(yōu)化水資源管理，預(yù)防洪澇災(zāi)害，保護(hù)生態(tài)多樣性，并確保水上交通安全，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展。

  GeoDrone^®激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)方案基于易科泰自主研發(fā)的UAS-8旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)，搭載Navigator測(cè)深激光雷達(dá)系統(tǒng)，可擴(kuò)展搭載高光譜及Thermo-RGB紅外熱成像傳感器，實(shí)現(xiàn)多源傳感器同步觀測(cè)，提高作業(yè)效率。搭載的Navigator雷達(dá)采用532nm的綠色激光器，可同時(shí)測(cè)量陸地及水下地形，一鍵繪制地形及水床。系統(tǒng)內(nèi)置集成了高清RGB鏡頭及高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，可獲取精度優(yōu)于3cm的真彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)。Nagivator測(cè)深激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)便，可輕松測(cè)量海岸線、河流或湖泊，提供高效、精準(zhǔn)、安全的解決方案。

下邊為水深測(cè)量系統(tǒng)在泰國(guó)蘇梅島海灘進(jìn)行的測(cè)量數(shù)據(jù)成果展示。

• 時(shí)間：2024年
• 地點(diǎn)：泰國(guó)蘇梅島海灘
• 飛行高度：50m
• 飛行速度：5m/s

圖1：Navigator測(cè)深lidar系統(tǒng)及點(diǎn)云數(shù)據(jù)成果

  專業(yè)的配套一體化軟件解決方案可以快速、自動(dòng)化的生成高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，結(jié)合內(nèi)置優(yōu)勢(shì)算法可可輕松生成、可視化、著色和導(dǎo)出激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，自動(dòng)提取并分類陸地地面點(diǎn)、非地面點(diǎn)、水體表面點(diǎn)及水下地形點(diǎn)等多種類型點(diǎn)云，計(jì)算三維測(cè)量數(shù)據(jù)、DSM、DTM、DHM等。

圖2：左：地面點(diǎn)云（白色）、水面（藍(lán)色）與水下地形（黃色）自動(dòng)分類；右：數(shù)字地圖模型

  系統(tǒng)采用全波形LiDAR測(cè)量技術(shù)，可同時(shí)獲得陸地和水下地形并確保其連續(xù)性，輕松探測(cè)水下地形及水體深度。此案例中測(cè)量到的最大水深超過(guò)4m，在清澈的水條件下探測(cè)深度可達(dá)18m。

圖3：點(diǎn)云剖面圖及水深測(cè)量

典型應(yīng)用