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易科泰(EcoTech)
Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達(dá)無人機(jī)遙感系統(tǒng)

時間:2021-12-13

作者:易科泰

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簡介:

易科泰光譜成像與無人機(jī)遙感技術(shù)研究中心最新推出Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達(dá)無人機(jī)遙感系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括VNIR/NIR波段高光譜成像儀和激光雷達(dá)掃描儀,一次飛行可同時獲取目標(biāo)圖譜信息及三維點云數(shù)據(jù),應(yīng)用于大范圍、多維度的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、大田高通量表型分析、森林植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境研究、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查、考古研究、電力巡線、航空測繪等領(lǐng)域。

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基于Ecodrone?無人機(jī)平臺搭載的一體式高光譜-激光雷達(dá)傳感器,在獲取葉片或冠層水平光譜反射的高分辨率成像的同時,激光雷達(dá)傳感器通過主動發(fā)射高頻脈沖能夠直接穿透植被冠層、獲取高精度的植被三維結(jié)構(gòu)信息和生境結(jié)構(gòu)信息,對冠層及結(jié)構(gòu)層面進(jìn)行快速無損高通量原位監(jiān)測、森林物種多樣性研究、植物生物及非生物脅迫分析、環(huán)境及生態(tài)系統(tǒng)動態(tài)變化研究等具有重要意義。

性能特點:

1)       8旋翼專業(yè)無人機(jī)遙感平臺,搭載AFX高光譜成像、機(jī)載PC及激光雷達(dá)可飛行作業(yè)20分鐘以上,有效覆蓋面積超10公頃

2)       采用芬蘭Specim AFX系列高光譜成像傳感器和法國YellowScan激光雷達(dá)系統(tǒng)

3)       厘米級地面分辨率,50m高度高光譜成像地面分辨率達(dá)3.5cm,30m高度(用于田間高通量作物表型分析)地面分辨率可達(dá)2cm

4)       50m高單樣線飛行作業(yè)可自動采集形成寬度36m的樣帶高光譜成像大數(shù)據(jù)

5)       高密度三維點云,精確度2.5cm,最高可達(dá)3次回波,50m飛行高度點云密度700pts/平方米;可選配高精確度LiDAR系統(tǒng),精確度可達(dá)0.5cm、回波達(dá)15次

6)       建議選配易科泰匹配提供的手持式葉綠素?zé)晒鈨x、手持葉夾式高光譜儀、便攜式LCpro T光合儀(附參考文獻(xiàn)),以測量穩(wěn)態(tài)葉綠素?zé)晒釬t、植物光譜反射指數(shù)VIs、光合作用及氣孔導(dǎo)度等參數(shù)

7)       可選配OTC-Auto自動開啟式光合呼吸監(jiān)測系統(tǒng),測量監(jiān)測CO2通量及H2O通量,并測量分析GEP(Gross Ecosystem Productivity)

8)       可基于弗朗霍夫譜線FLD模型提取SIF(太陽光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒?,Solar-Induced-Fluorescence)(易科泰提供技術(shù)方法和分析軟件、參考文獻(xiàn)),無人機(jī)遙感Mapping Photosynthesis

9)       可選配高分辨率、高靈敏度Thermo-RGB傳感器,組成功能強(qiáng)大的高光譜-紅外熱成像-激光雷達(dá)無人機(jī)遙感平臺(EcoDrone-LiHT,LiDAR, Hyperspectral and Thermal remote sensing),大范圍(景觀水平)、高空間分辨率(厘米級)同步觀測生態(tài)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功能,包括結(jié)構(gòu)信息、光譜信息、表面溫度信息等

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上圖引自Bruce D. Cook等,NASA Goddards LiDAR, Hyperspectral and Thermal (G-LiHT) Airborne Imager, Remote Sensing, 2013

7)       專業(yè)無人機(jī)遙感技術(shù)方案,同步獲取高光譜與激光雷達(dá)數(shù)據(jù),應(yīng)用軟件可直接得出近百種植物光譜反射指數(shù)、高密度三維點云、三維測量數(shù)據(jù)、分類點云、DTM等

主要技術(shù)指標(biāo):


AFX高光譜成像

Mapper+激光雷達(dá)

波段范圍/波長

400-1000nm

900-1700nm

905nm

光譜通道數(shù)

224

224

-

空間像素數(shù)

1024像素

640像素

-

地面分辨率

3.5cm@50m AGL

5.5cm@50m AGL

-

探測器

CMOS

InGaAs

-

FWHM

5.5nm

8.0nm

-

光譜采樣率

2.68nm

3.5nm

-

幀頻

330FPS

670FPS

-

信噪比(峰值)

400:1

1200:1

-

光圈值

F/1.7

-

視場角

38°

70.4°

激光掃描儀

-

Livox AVIA

精確度

-

2.5cm

準(zhǔn)確度

-

3cm

掃描頻率

-

240k

回波次數(shù)

-

Up to 3

點云密度@50m AGL 5m/s

-

700pts/平方米

 

n  應(yīng)用案例一:旱地植被分類調(diào)查

半干旱生態(tài)系統(tǒng)(即旱地)中的植被在調(diào)節(jié)全球碳平衡方面發(fā)揮著重要作用。然而,復(fù)雜環(huán)境下不同生物群落相互交錯,對旱地區(qū)域繪制、量化植被物種和結(jié)構(gòu)造成很大的困難。要完全解決旱地植物的分類問題,需要綜合考慮冠層生物化學(xué)、結(jié)構(gòu)和環(huán)境變量。高光譜遙感已被用于對全球不同生物群落內(nèi)的植被物種分類,但大面積旱地植被的光學(xué)分類仍面對著光譜混合像元及光譜異質(zhì)性的挑戰(zhàn)。激光雷達(dá)指標(biāo)(如冠層高度)表征三維冠層結(jié)構(gòu)的能力為光學(xué)分類提供了補(bǔ)充信息,此外,激光雷達(dá)數(shù)據(jù)可導(dǎo)出高分辨率數(shù)據(jù)高程模型DEM,為植被分類提供坡度、坡向和高程等地形信息,可提高植被分類覆蓋的精度。

美國的研究學(xué)者將植被光學(xué)(高光譜)和結(jié)構(gòu)(激光雷達(dá))信息結(jié)合,對位于美國愛達(dá)荷州奧懷希山脈的雷諾茲溪實驗流域的干旱地區(qū)(xeric)及半干旱地區(qū)(mesic)進(jìn)行了植被分類研究。這項研究整合了高光譜光譜分類技術(shù)與激光雷達(dá)衍生數(shù)據(jù),利用植被光譜信息、冠層高度及地形信息,提高了半干旱生態(tài)系統(tǒng)的分類精度,成功繪制包含土壤、草和灌木的干旱區(qū)域豐度圖及包含白楊、花旗松、杜松和其他河岸植被的分類地圖。經(jīng)驗證,將激光雷達(dá)信息納入高光譜分類方案后,整體分類準(zhǔn)確率從 60% 提高到 89%。

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基于高光譜分類和激光雷達(dá)衍生產(chǎn)品的最終植被覆蓋圖;(左)mesic分類和(右)xeric分類

n  應(yīng)用案例二:小面積水體識別與提取

水除了是必不可少的自然資源外,也是生物多樣性的重要環(huán)境基礎(chǔ)。露天采礦是對環(huán)境有強(qiáng)烈影響的人類活動之一,對淡水生物群產(chǎn)生很大負(fù)面影響,但采礦活動產(chǎn)生的棄土棄渣堆經(jīng)技術(shù)開墾或自然演替形成了許多充滿水的洼地,這些小面積水體對無尾目和蜻蜓等水生物種尤其有價值。為了更好地管理水資源,保護(hù)這些受威脅的生態(tài)系統(tǒng)和防止生物多樣性喪失,需要對開放的地表水體進(jìn)行精確提取和重復(fù)監(jiān)測。

遙感已被廣泛用于識別水體,然而光學(xué)圖像難以將水體特征與具有低反射率的其他物體(例如樹影)區(qū)分開來。為了解決這些問題,捷克生命科學(xué)大學(xué)的研究學(xué)者對高光譜與LiDAR數(shù)據(jù)融合方法用于小面積水體精準(zhǔn)識別的能力進(jìn)行了評估。

研究區(qū)域位于捷克波西米亞北部的褐煤盆地,主要由四個棄土棄渣堆組成,其中包含了形狀、高度、大小各異的水體區(qū)塊。在這項研究中,使用基于對象的分類方法在集成的高光譜數(shù)據(jù)和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)中以非常高的準(zhǔn)確度(漏分誤差2%,錯分誤差0.4%)提取了棄土棄渣堆上的開放地表水體,與單獨使用高光譜或LiDAR數(shù)據(jù)相比,準(zhǔn)確度最高。

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左圖:(A)真彩色航拍照片,(B) 假彩色合成和(C)LiDAR變量組合;右圖:僅基于高光譜數(shù)據(jù)(深藍(lán)色)與綜合LiDAR變量(淺藍(lán)色)的分類差異

研究結(jié)果表明,高光譜和 LiDAR 數(shù)據(jù)的整合可以成功消除了陰影等影響,大大提高小面積水體的識別能力,這對于棲息地的水體動態(tài)監(jiān)測及生態(tài)恢復(fù)與保護(hù)至關(guān)重要。

易科泰生態(tài)技術(shù)公司致力于生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康研究發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用,為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、森林植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查、環(huán)境研究、航空測繪等應(yīng)用領(lǐng)域提供無人機(jī)及近地遙感全面技術(shù)方案。

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參考文獻(xiàn):

[1] Hamid Dashti,Andrew Poley,Nancy F. Glenn,Nayani Ilangakoon,Lucas Spaete,Dar Roberts,Josh Enterkine,Alejandro N. Flores,Susan L. Ustin,Jessica J. Mitchell. Regional Scale Dryland Vegetation Classification with an Integrated Lidar-Hyperspectral Approach[J]. Remote Sensing,2019,11(18):

[2] Science - Applied Geoscience; Findings on Applied Geoscience Discussed by Investigators at Czech University of Life Sciences Prague (Integration of Hyperspectral and Lidar Data for Mapping Small Water Bodies)[J]. Science Letter,2020


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