時間:2020-02-03
作者:易科泰
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簡介:
AFX系列機載高光譜成像系統(tǒng)
AFX系列是Specim公司全新推出的一款專用于輕小型無人機平臺的可見光-近紅外高光譜成像一體化解決方案。整套系統(tǒng)包括一個VNIR/NIR波段高光譜成像儀,一個小型而強大的數(shù)據(jù)處理單位,和一個高端的GNSS/IMU單元,有AFX10/17兩種型號可選。系統(tǒng)總重僅2.1公斤(FX17為2.4)公斤,可搭載于多種類型的無人機平臺,如多旋翼或固定翼,有無云臺均可。該系統(tǒng)可根據(jù)飛行計劃中的航點規(guī)劃自動采集數(shù)據(jù),使得AFX極易操作,并專注于大范圍、多維度的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、森林植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查、環(huán)境污染控制與影響評估等低空遙感應(yīng)用領(lǐng)域。
1、主要特點
· 緊湊型、輕量級、一體化解決方案
· 直接可用的地理配準(zhǔn)
· 前置鏡頭畸變已充分表征,提供用于數(shù)據(jù)處理的精確校正參數(shù)
· 譜線彎曲和色畸變顯著減小
· 更優(yōu)的光線收集能力,有效利用光線,結(jié)合圖像增強算法,獲得高質(zhì)量的數(shù)據(jù)
· 根據(jù)任務(wù)規(guī)劃全自動數(shù)據(jù)采集
· 多光譜ROI功能,可自由選擇光譜波段適應(yīng)用戶聚焦不同的應(yīng)用需求
· 所有組件一體式集成,易于安裝和操作
· 嵌入式數(shù)據(jù)處理單元,集成Web UI用戶界面
· 兼容多旋翼、固定翼等多種無人機平臺,可無需云臺使用
· 與EcoDrone無人機組成Ready-to-fly系統(tǒng)
2、主要技術(shù)參數(shù)
型號 |
AFX10 |
AFX17 |
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光譜范圍 |
400-1000nm |
900-1700nm |
|
F值 |
1.7 |
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光譜波段 |
224(Binning×2) |
224(Binning×2) |
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幀頻 |
330fps |
670fps |
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連接器 |
電源、天線、以太網(wǎng) |
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存儲溫度 |
-20…﹢50℃ |
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工作溫度 |
﹢5…﹢40℃ |
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相對濕度 |
5-90% |
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無人機選項 |
EcoDrone UAS(Ready-to-fly System) 多旋翼(有無云臺均可) 固定翼 |
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推薦工作高度 |
15-150m |
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地面采樣間隔 |
3.5cm@50m,對應(yīng)像寬36m,空間Binning×1 |
5.5cm@50m,對應(yīng)像寬35m,空間Binning×1 |
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GNSS/IMU |
Trimble APX-15 |
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尺寸 |
131×152×202mm |
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重量 |
2.1kg |
2.4kg |
3、GNSS/IMU性能
· 實時獲取GNSS/IMU數(shù)據(jù) · 位置信息更新頻率:1Hz · 高度信息更新頻率:50Hz · PPS同步時間戳頻率:1Hz · 可使用POSPAC UAV進行高精度后處理 |
精度 |
SPS (標(biāo)準(zhǔn)位置服務(wù)) |
高精度后處理 |
定位(m) |
1.5-3.0 |
0.02-0.05 |
|
速度(m/s) |
0.05 |
0.015 |
|
橫滾&俯仰(deg) |
0.04 |
0.025 |
|
機頭朝向(deg) |
0.30 |
0.080 |
4、應(yīng)用領(lǐng)域